遥控電(diàn)动直升机障碍（A10）

技术要求：比赛模型為(wèi)微型共轴式双旋翼四通道遥控模型直升机。旋翼直径 180 至 200 毫米、 机身長(cháng) 210 至 230 毫米，动力電(diàn)池限用(yòng)不大于 3.7 伏（1S）150 毫安时锂聚合物(wù)電(diàn)池。

比赛模型：选手自备。

比赛场地：任務(wù)按逆时针方向均匀布置在直径 6 米左右的圆上。

比赛时间：每轮比赛时间為(wèi) 2 分(fēn)钟。自选手点名进场即开始计时。

比赛方法：选手操纵模型如图示依次完成各项任務(wù)，漏做任務(wù)重做无效。允许选手跟随模型操纵。

遥控模型的遥控对频必须使用(yòng) 2.4GHz 跳频技术，必须具备完全的抗干扰能(néng)力。

比赛任務(wù)要求及计分(fēn)：

                                 （1）起飞：模型自起降區(qū)起飞，完成得 10 分(fēn)；

                                 （2）穿越山(shān)洞：从起降區(qū)飞往山(shān)洞。直径 0.7 米的圆环，高度 1.25 米，分(fēn)值 20 分(fēn)；直径 0.5 米的圆环，高度 1 米，分(fēn)值 30 分(fēn)；直径 0.35 米的圆环，高度 1.5 米，分(fēn)值 50 分(fēn)。每次穿越山(shān)洞机 头必须正对前进方向，且每次穿越须和比赛场地的顺序方向一致；

                                 （3）穿越时空隧道：穿越宽 1.52 米、高 0.78 米、長(cháng) 1.12 米、中间有(yǒu)立杆的“米形隧道”， 单向得 50 分(fēn)，双向得 100 分(fēn)；

                                 （4）高台停机观景：着陆在高山(shān)平台上并停留至桨叶停止转动。低平台直径 0.6 米，高度 0.5 米，分(fēn)值 30 分(fēn)；中平台直径 0.5 米，高度 1 米，分(fēn)值 40 分(fēn)；高平台直径 0.4 米，高度 1.5 米，分(fēn) 值 50 分(fēn)；

                                 （5）飞越高山(shān)：飞越直径為(wèi) 1.5 米、高 2.0 米的半圆形山(shān)门。绕左右半圆形杆飞行 1 圈各得 30 分(fēn)，模型从上部飞越开始；

                                 （6）着陆：飞回起降區(qū)着陆。着陆在直径 0.25 米圆圈内得 50 分(fēn)；着陆在直径 0.6 米圆圈内得 30 分(fēn)；着陆在直径 0.6 米圈外的基地内得 10 分(fēn)。起降區(qū)面积 1.5 米×1.5 米。着陆压線(xiàn)按低分(fēn)值计 分(fēn)；

                                 （7）任務(wù)（2）和任務(wù)（4）的飞行得分(fēn)，参赛选手须从低分(fēn)值向高分(fēn)值顺序完成，放弃低分(fēn)值 后不能(néng)补做。