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2018年福建省青少年航空模型竞赛规则
发布者:admin 发布时间:2018-4-3 14:06:37 阅读:332

2018年福建省青少年航空模型竞赛规则

 

第一章 总则

1.1 各参赛队领队和教练员负责本队的训练和竞赛组织工作,教导本队自觉遵守竞赛规程、规则,服从竞赛组委会和裁判委员会的安排,同时做好本队的纪律、安全、文明行为、环境卫生等教育工作。

1.2 领队和教练应按要求参加竞赛工作会议,可以对规程、规则等事项提出咨询。遇争议或异议时,按组委会的决议执行。

1.3. 在各项比赛中只允许裁判员、有关工作人员、当场比赛的参赛选手及其助手进入比赛场地。除学生外,其他人员不得担任比赛助手。

1.4. 比赛开始前30分钟静场、静空,同时对无线电遥控发射机实行管制。参赛选手必须按照裁判委员会规定的时间将发射机送交遥控设备管理处。点名后,参赛选手凭证件领取发射机,每轮比赛结束后须立即关机交还管理处。违反上述规定者将被取消比赛资格。

1.5. 比赛时,经检录处3次点名不到者,视作该轮比赛弃权。参赛队不论何种原因耽误比赛责任自负。

1.6. 除按规定外,比赛所用模型及电池为2018年“飞向北京-飞向太空”全国青少年航空航天模型教育竞赛活动指定专用比赛器材的,非指定器材不得参赛。允许对指定的模型器材进行必要的加强和改动,但模型原部件及原材质(包括机翼、尾翼、机身、电机、螺旋桨、起落架、机轮、卡钩、动力橡筋、遥控设备、模型原配的电池种类和电压及容量等)不得取消和更换(火箭飘带及降落伞除外),几何尺寸不允许改变(舵面不在此列)。模型至少保留一个主要标贴,位置不限。

1.7. 参赛模型的审核采用自审、集中审核、抽审和复审等方法。审核不合格者取消该项目比赛资格。取得名次的模型必须进行复审,复审不合格者取消该项目比赛成绩。

1.8. 禁止使用金属螺旋桨。凡是危及安全、妨碍比赛的模型装置,裁判长有权禁止使用。

1.9. 参赛选手须在模型上标注自己的姓名。参赛选手的模型不能互相调用。每轮比赛结束时,参赛选手须在成绩单上签名,否则本轮比赛成绩无效。

1.10. 模型现场制作飞行

1.10.1. 现场制作所需的模型套材在竞赛现场统一领取。

1.10.2. 参赛选手在规定时间内独立完成模型的制作与调试,在规定时间内未能完成模型制作的,取消飞行比赛资格,此项目制作赛成绩为0分。

1.11.遇能见度差、气象条件改变或其它不适合比赛的原因,总裁判长有权决定更改竞赛日程、赛场、比赛轮次。

1.12.各参赛队在比赛过程中,如发生下列行为,将视为严重犯规,执行裁判长有权视其情节轻重给予警告、取消该轮成绩直至取消全部比赛资格的处罚。

1.12.1.比赛中故意妨碍、影响他人竞赛,故意损坏他人模型。

1.12.2.比赛过程中,参赛队及相关人员违反无线电遥控发射机管理规定或在场外擅自使用无线电遥控发射机。

1.12.3.比赛过程中,弄虚作假,破坏赛场纪律,不听从裁判员劝导,妨碍竞赛正常进行。

1.13.以下情况该轮成绩判为零分: 声明弃权;起飞点名三次未到;在比赛时间内未能起飞。

1.14.比赛中遇争议时,各参赛队须由领队向裁判委员会提出。现场急待解决的问题可由领队向有关裁判长口头提出,但不得妨碍竞赛的进行。凡是与竞赛成绩有关的意见应在竞赛成绩公布后一小时内向总裁判长提出。在总裁判长答复后如仍不满意,一小时内可以书面形式向仲裁委员会提出申诉,过时不予受理。

1.15. 比赛号位和分组由计算机随机排序,遥控项目由编排裁判员按频率分组。

1.16. 起飞前参赛选手须向裁判员申请起飞。否则,未计成绩由参赛选手自行负责。

 

第二章 竞时项目通则

2.1. 放飞和助手

2.1.1 参赛选手放飞时,可以助跑或跳跃,但不得在台、架、建筑物或 0.5以上的高坡上放飞。

2.1.2  除在项目细则中有特殊规定外,第三章中的比赛项目允许参赛选手带一名助手进场协助,但助手不得绕橡筋和放飞模型。航天模型项目助手不得参与装配和发射过程。

2.2  计时

2.2.1  自模型出手或火箭起飞开始计时,模型触地终止计时。凡在比赛时间内起飞、发射的飞行均有效,其留空时间计时不得超出比赛时间

2.2.2  发生以下情况应终止计时: 模型飞行过程中脱落零部件或解体,任一零部件触地时;模型碰到障碍物坠落触地时;模型着陆前,如参赛选手、助手或本参赛队人员接触模型。

2.2.3. 模型飞行过程中,在障碍物上停止前进运动或飞出视线,应停止计时;模型如被障碍物遮挡,10秒钟内重新看见模型继续飞行,应连续计时。

 

   2.2.4. 除项目细则中有特殊规定外,航空模型竞时项目每轮最长测定时间为60秒,航天模型在每轮规定的时间内测定时间为绝对飞行时间。

2.2.5. 以留空时间记录成绩,留空时间精确到0.01秒,每0.01秒换算为0.01分。每个号位计时表之间出现1秒以上误差则取平均成绩,1秒以内取高不取低。

2.3. 比赛时间  除特殊规定外,竞时项目的每轮比赛时间为3分钟,自进场点名开始计时。每轮比赛时间均包含入场后的准备时间。橡筋动力项目允许参赛选手进场后提前绕橡筋。

2.4. 成绩评定 

2.4.1. 除在项目细则中有特殊规定外,比赛进行两轮,以两轮成绩之和为个人比赛成绩并确定名次。得分高者名次列前。

2.4.2. 第一轮测定绝对飞行时间,超出最长测定时间以外的留空时间为附加赛成绩。两轮都达到最长测定时间,则附加赛成绩有效。

2.4.3. 航天火箭模型比赛发生以下情况应判为0分:模型火箭升空后箭体和降落伞或飘带分离的;火箭落地前降落伞或飘带未打开的;用于助推的火箭降落时伞面或飘带未按规定打开的。 

 

第三章 线操纵和遥控项目通则

 

3.1. 比赛轮次及成绩评定

3.1.1. 比赛进行两轮,以较高一轮成绩为个人比赛成绩并确定名次。得分高者名次列前。如成绩相同,则以另一轮成绩确定名次。如再相同,则以较高一轮成绩用时短者列前。

3.1.2.凡在飞行过程中模型解体或掉落零件,或比赛时间结束后1分钟仍未着陆,则该轮成绩为0分。模型着陆时与参赛选手相碰则该次定点为0分;触地后模型解体或掉落零件则着陆分为0分。

3.2. 着陆点确认  除特殊规定外,比赛中的着陆点评分是以模型静止后机头最前端垂足为着陆点,直升机项目以起落架为准;除特殊规定外,如着陆点位于两个区域分界线上,则计入高分区。

3.3. 模型的频率  各参赛队应在报名时注明参赛选手参赛模型的频率;如有频率变动请在正式报到时以书面形式提出(需盖章或领队签字确认),否则必须按报名时的频率参加分组及比赛;比赛时如发现模型频率和报名时不同,则取消比赛资格。

3.4. 助手 除遥控直升机项目和特殊规定外,均可有一名助手进场,但助手不得操纵模型。

3.5 无线电遥控模型飞机

3.5.1定义:由运动员在地面用无线电遥控设备操纵飞机舵面及其他机构,以改变飞行状态,方向、高度和速度而进行特技飞行的固定翼模型飞机。

3.5.2 分级:

一级无线电遥控特技模型飞机(P3A-1) 简称一级遥控特技

二级无线电遥控特技模型飞机(P3A-2) 简称二级遥控特技

三级无线电遥控特技模型飞机(P3A-3) 简称三级遥控特技

3.5.3技术要求:模型动力与操纵舵面没有限制。模型翼展一级遥控特技的模型没有限制;二级、三级模型翼展须大于1200毫米(含)。

3.5.4 助手:只允许1名助手入场。助手不得起动发动机和操纵模型。

3.5.5 正式飞行的定义:模型起飞离陆即为正式飞行。每轮比赛每名运动员在比赛时间内,只准进行1次正式飞行。

3.5.6 比赛时间:

3.5.6.1 进场后有1分钟的准备时间,1分钟后即开始记比赛时间。

3.5.6.2 每名运动员每轮比赛时间:P3A-16分钟,P3A-28分钟,P3A-310分钟。凡超过规定比赛时间所做的动作不给分。

3.6 动作空域:特技动作应在裁判员正前方,垂直方向约60度。水平方向约90度(P3A-3)空域范围内;能看清楚的合理高度和一个垂直地面的平面内进行(起飞、着陆航线及着陆除外),动作展示面与裁判员的距离应在100-150之间,违反规定要从严扣分。飞行动作必须按规定顺序进行,模型飞行每通过一次动作空域,必须完成一个规定动作(必须过度的动作除外)。漏做动作,补做无效。进入每一个动作前,运动员或助手应向裁判员大声报告动作开始,不报告的动作视为漏做。(P3A-3)除外。

3.7 裁判:每次比赛须有3-5名裁判评分,全国比赛应有5名裁判员评分。

3.8 成绩评定

3.8.1 采用10分制评分,可用0.5分。动作得分为:K(难度系数)×裁判员评分。3名裁判员评分时,按每个动作给分相近的2人评分的平均值计算,但如3人评分上下差值相同,则按中间值计算。3名以上裁判员评分时,则每个动作舍去最高和最低的评分,再计算平均值。各动作的得分之和为该轮比赛成绩。

3.8.2 竞赛进行二轮,以 2 轮成绩之和为运动员的正式比赛成绩,若成绩相同,则以较高一轮成绩评定名次,再相同则名次并列。

3.8.3 动作顺序、难度系数及要求参见各项目。

                  

 第四章 航天项目通则

 

4.1  总定义

4.1.1  航天模型定义

 航天模型其起飞上升阶段是不利用空气动力产生的升力去克服重力,而是靠模型火箭发动机推进升空的一种航空模型;它装有能使之安全返回地面,以便再次飞行的回收装置,它由非金属部件构成。

4.1.2  模型火箭发动机定义

 模型火箭发动机是指一种固体推进剂火箭反作用式发动机,其中所有可燃烧性质的化学成分均已预先混合好,随时可供使用。

4.1.3  航天模型的分类:S3 伞降模型火箭;S4 火箭推进模型滑翔机;S6 带降模型火箭;S8 遥控火箭推进模型滑翔机;S9 自旋转翼模型火箭

4.2  航天模型的技术要求  模型火箭在发射、操纵和飞行之前,必须符合下列要求:

4.2.1  重量:总重量或最大重量,包括模型火箭发动机(1个或多个)在内,不得超过1500。规则中对不同的级别分别有限定。

4.2.2  推进剂:瞬间的模型火箭发动机(1个或多个)所含推进剂材料的重量不得超过200,总冲不得超过160牛·秒。

4.2.3  结构要求

4.2.3.1 模型火箭的结构应具有多次飞行的能力,并应含有下降着陆时能减速的装置,以使其结构不致有实质性的损坏,也不会对地面人员和财物造成危害。

4.2.3.2 允许模型火箭在飞行过程中抛出其发动机(1个或多个),但要保证其安全性。在火箭推进模型滑翔机(S4)上,其发动机壳体脱离发动机舱,下降时必须连有一条展开尺寸不小于25×300毫米的飘带或面积不小于4平方分米的降落伞。遥控火箭推进滑翔机(S8)不得在飞行过程中抛出发动机壳体。多级模型的下面级允许没有回收装置而采用翻转回收,但要具备:(1)下面级有3个以上的尾翼。(2)长度不大于发动机长度的1.5倍。(3)竞赛裁判长认为下降是安全的。

4.2.3.3 结构中应采用木材、纸张、橡胶、易脆塑料或类似材料,而没有实质性的金属部件。S3S6S9、至少有50%的机身段的最小直径为40毫米,包括其后段。不满足这一要求就不得使用尾锥或减少机身直径。

4.2.3.4  设计和制作应包括提供气动稳定和所需恢复力的安定面,以维持基本正确的和可预计的飞行轨迹。如果竞赛裁判长要求,模型制作者必须给出有关模型的重心位置、压心位置、总重量、推进剂燃烧后的重量和飞行性能的计算或测量数据。

4.2.3.5  模型火箭不应含有任何爆炸性或烟火类载荷。

4.2.3.6  依靠气动力面克服重力进行稳定滑翔飞行而后返回地面的模型(S4S8),其最小总发射重量(包括发动机和发动机舱)不应小于该类模型最大规定重量的30%

4.3  模型火箭发动机说明  模型火箭发动机应是固体推进剂反作用发动机,其所有推进剂成分预先装进壳体内,不易被取出。延时剂和弹射剂可以预先混合,并分开装填,但此附属件应为一个预先装好的单件,并包含其余的燃烧成分。在竞赛中不允许对比赛使用的发动机进行任何形式的改动。

4.4 竞赛总则

4.4.1 分级技术要求

项目

S3A/2

S4A/2

S6A/2

S9A/2

S8D/P

级别

1/2A

1/2A

1/2A

1/2A

D

总冲(牛·秒)

0.831.25

0.831.25

0.831.25

0.831.25

10.01- 20.00

数量(枚)

2

2

2

2

2

最小直径(毫米)

40

--

40

40

--

最小全长(毫米)

500

--

500

500

--

最大重量(克)

50

50

50

50

300

最小翼展(毫米)

--

--

--

--

950

最大计时(秒)

120

90

60

60

360

对于S3S4S6S9类,如出现加时赛时,可以增加1()模型并应根据竞赛安排于当日飞行。

4.4.2 发射

4.4.2.1 组织

在与模型火箭发射和飞行有关的所有操作过程中,飞行场地上的一切关于操作的安全和实施的权力应授予一名竞赛裁判长。竞赛裁判长要提供足够的机会和设施,以便让参加每个项目的所有运动员,在裁判员的监督下,在比赛时可以同时获得发动机并准备他们的模型飞行。竞赛场地内只准1名参赛运动员进入,由运动员本人完成发射前的准备工作(S8项目可有1名助手帮助完成发射前的准备工作)。

4.4.2.2 飞行许可

飞行场地上所有提交操作的模型火箭,应由竞赛裁判长或裁判员,根据模型在飞行时是否安全,作出同意或不同意飞行的决定。

4.4.2.3 发射装置

必须采用能限制模型火箭在水平方向运动,并能获得足够的、可预计达到相当安全飞行速度的发射装置或机构。必须采用与水平夹角大于60度的发射角发射。

4.4.2.4 助推发射

发射架不得给模型火箭以任何速度或改变其动量,这些只能由模型中的模型火箭发动机来完成。不允许在发射架中设置机械装置进行助推发射。

4.4.2.5 发射程序

点火发射必须由离开模型至少5的电气装置进行,全部发射程序必须由运动员操纵(S8项目除外)。运动员应按裁判员的要求控制点火装置的安全销,它可以阻止模型被点火和发射,只有安全销插入点火装置才能有效点火。当确认模型处于安全和满意状态可以点火和发射时,运动员才能把安全销插入点火装置,以举手示意向裁判员申请点火和发射。在模型火箭可以点火和发射前,竞赛裁判长必须将预备发射的信息通知发射点附近的所有人员,并且在模型火箭点火和发射前给出最少5秒钟的倒计时。

4.4.2.6 气象条件

风速应小于10/秒,能见度必须大于500

4.4.2.7 热气流的产生和探测

不允许以机械的或扰动的方法产生热上升气流(挥动外衣、发散反射片、热空气鼓风机、摩托车等)

只要不影响比赛的进行,允许采用地面的或系留的方法探测暖气流。

4.4.3 正式报名

4.4.3.1 所有参加竞赛的运动员年龄不得小于10周岁,且能保证按竞赛规则独立安全完成竞赛,否则不得报名。

4.4.3.2 审核   

比赛之前,模型必须进行审核并作标记。同一模型不可同时在两个或两个以上比赛项目中飞行。

4.4.3.3 模型标记和识别:每枚参赛模型必须在其箭体、尾翼或其它外部部件上,明显地以字母和数字标出运动员的会员号码,字高约10毫米。

4.4.4  正式飞行

4.4.4.1 一次正式飞行的定义  点火后,模型或它的任何部分离开发射架或己升空,就认为是一次正式飞行。

4.4.4.2. 飞行次数  如时间和天气允许,每名运动员在每一项目中,应有2次正式飞行的机会。

4.4.4.3. 重新发射  经认定发射时发动机没有点燃,模型在发射架上没有动作,允许重新发射。如果模型或模型的任何一部分离开发射架,有以下情况之一发生,允许重新发射。(1)模型在飞行期间和另外的一个模型碰撞。(2)经证明为无线电干扰。

发动机反喷力的大小不作为重新飞行的依据。禁止重新飞行。加时赛、决赛发射时只有一次点火机会。

4.4.5 取消比赛资格

4.4.5.1 裁判员可在任何时候,对他们认为不符合比赛规则的任何模型,或者认为操纵时不太安全的任何模型,经竞赛裁判长同意可取消其比赛资格。

4.4.5.2 由于飞行特性的原因,可取消该模型的某次飞行资格,但不取消全部比赛资格。

4.4.6 遥控火箭推进模型滑翔机

4.4.6.1 至少在运动员进入起飞区前5分钟点名。

4.4.6.2 运动员在报名时须报两个可以使用的无线电频率,比赛中如遇频率相同,则由裁判长指定使用两个频率中的一个。

4.4.7 计时和评分

4.4.7.1 总的飞行时间从模型在发射架上动作开始,直到该次飞行结束。模型留空每1整秒得1分。

    4.4.7 计时和评分

4.4.7.1 每名运动员两轮飞行有效成绩的总和作为最终成绩。第一轮比赛时间为8分钟,第二轮比赛时间为5分钟;两轮均测定比赛时间内的模型飞行时间为有效飞行时间,比赛时间到,即停止计时,且第二轮最大测定时长为最大计时限.两轮飞行时间均达到最大计时限时,以第一轮超出最大计时限以外的时间评定名次,飞行时间长者名次列前。

    4.5 伞降/带降火箭(S3S6)

4.5.1 概述  伞降或带降火箭留空比赛,飞行过程中,除降落伞和飘带保护罩或填料外,不允许有模型部件分离或抛弃。

4.5.2 技术要求(参见各项目)

 

第五章 自由飞类项目细则

 

1.弹射模型滑翔机 (P1T

1.1翼展小等于200毫米;弹射棒长度小等于300毫米。

1.2模型弹射出手开始计时,模型触地不动为止终止计时,满5秒为正式飞行;不满5秒运动员可声明试飞,但该轮成绩不再记录,每轮只有一次试飞,最大测定时间30,比赛成绩两轮取高的一轮,成绩相同看另一轮。

1.3比赛不设助手。

 

2.“黄鹂”手掷飞机直线距离赛

2.1 模型最大重量30

2.2  比赛场地:边线长30(可以延长),端线宽20的矩形场地。

2.3 飞行比赛方法: 根据编组顺序飞行,每轮单向飞行2次;模型出手即为正式飞行;每轮比赛时间为3分钟;飞出去的模型由本人拣取。

2.4 成绩评定:测量模型机头最前端垂足距起飞端线的垂直距离。测量精确到0.01,每0.01换算为0.01分。比赛进行两轮,以较远一次距离为单轮成绩,以两轮成绩之和为个人比赛成绩并确定名次。得分高者名次列前。

2.5 以下情况成绩无效:放飞时踩线或跨线;模型机头着陆在边线或其延长线之外。

2.6比赛不设助手。

 

3.“飞虎队”像真手掷飞机直线距离赛

3.1 参赛飞机模型必须现场制作,飞机的外形结构不得改变。

3.2 模型最大重量22

3.3 其余规则同2.22.6

 

4.实践一号手掷模型直线飞行赛

4.1 使用指定套材,模型外形结构不得改变。

4.2 模型最大重量30

4.3 比赛场地:边线长30(可以延长),端线宽20的矩形场地。

4.4飞行比赛方法: 根据编组顺序飞行,每轮单向飞行2次;模型出手即为正式飞行;每轮比赛时间为3分钟;飞出去的模型由本人拣取。

4.5 成绩评定:测量模型机头最前端垂足距起飞端线的垂直距离。测量精确到0.01,每0.01换算为0.01分。比赛进行两轮,以较远一次距离为单轮成绩,以两轮成绩之和为个人比赛成绩并确定名次。得分高者名次列前。

4.6 以下情况成绩无效:放飞时踩线或跨线;模型机头着陆在边线或其延长线之外。

4.7比赛不设助手。

 

5.实践一号手掷模型留空计时赛

5.1 使用指定套材,模型外形结构不得改变。

5.2 模型最小重量23

5.3 模型出手满5秒,即为正式飞行;每轮比赛时间为3分钟。

5.4 成绩评定: 每轮只有一次试飞,最大测定时间60,比赛成绩两轮取高的一轮,成绩相同看另一轮。

5.5 比赛不设助手。

 

6. 悬浮纸飞机留空计时赛(接轨飞北规则)

6.1. 比赛场地(见图 ):起飞线至奥运五环靶标距离为 15 ,飞行跑道宽 3 ;距起飞线 5 处开始每 2 设置一个得分区,具体分值见图。

6.2. 制作时间:10 分钟,完成 1-2 架模型飞机的制作与调试。

6.3. 比赛方法:

1)纸张只能折叠,不能撕、胶粘、剪、订、悬挂重物。完成制作后按编排顺序进行飞行比赛;

2)飞行比赛为得分竞时赛。选手需用规定的气流生成板推动模型飞入奥运五环靶标;模型出手即为正式飞行并开始计时,模型飞入奥运五环靶标停止计时,得100 分;

3)模型中途坠落在场地内或触碰任何物体则停止计时,记录坠地或触碰时所在得分区分数和飞行时间。

4)模型进入得分区后飞出场地该轮成绩计为 40 分,未进入得分区的统一记为 30 分。

5)气流生成板400×400毫米(按协会提供的图案制作,自备)。

6.4. 成绩评定:

1)比赛进行两轮,以较高一轮得分作为比赛成绩并排定名次,相同得分用时短者名次列前。

2)如名次相同,则以另一轮得分及用时排定名次;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7. 一级牵引模型滑翔机(P1A1

7.1 最大翼展650毫米,最小飞行重量30。牵引线末端因有能清楚判断脱钩的小旗,加 5牛顿后的最大长度15

7.2 运动员每轮比赛必须在5分钟内完成脱钩,满十秒为正式飞行。每轮最长测定时间60秒。自模型脱钩开始计时,模型着陆停止前进终止计时。无法准确判断脱钩时判为试飞。脱钩时允许抛出牵引线,但不允许抛出线盘,违者该轮判为0分。模型带线飞行允许起飞备机。

7.3 允许1名助手入场。助手不得牵引和调整模型。

 

8.二级牵引模型滑翔机(P1A-2

8.1 指运动员通过牵引线牵引使模型升空,由空气动力作用在保持不变的翼面上而产生升力的航空模型。最大升力面积14平方分米;最小飞行重量80。牵引线末端应有能清楚判断脱钩的小旗。加1千克拉力后的最大长度为35

8.2 每轮比赛时间为10分钟。每轮最长测定时间为120秒,每名运动员的两轮飞行时间的总和作为他的最终成绩。两轮均测定在规定比赛时间10分钟内模型的飞行时间为有效成绩,比赛时间到,即终止计时。且第二轮为最长测定时间120秒。两轮飞行时间均达到最长测定时间时,以第一轮超出最长测定时间以外的时间评定名次,飞行时间长者名次列前。

    8.3 自模型脱钩开始计时,模型着陆停止前进终止计时。无法准确判断脱钩时判为重飞。脱钩时允许抛出牵引线,但不允许抛出线盘,违者该轮判为0分。模型带线飞行允许起飞备机。

8.4 允许1名助手入场。助手不得牵引和调整模型。

 

9.初级橡筋动力模型飞机(P1B1

9.1 最小飞行重量40;动力橡筋最大重量4

9.2 每轮比赛时间5分钟,满10秒为正式飞行,最长测定时间60秒。

9.3 允许1名助手入场,助手不得调整、放飞模型和绕橡筋。

 

10.二级橡筋动力模型飞机(P1B-2

 10.1 指以橡筋材料提供动力,由空气动力作用在保持不变的翼面上而产生升力的航空模型。最小飞行重量80;动力橡筋最大重量8

10.2 每轮比赛时间为10分钟。 模型出手即为正式飞行。第一轮最长测定时间为180秒;

   10.3 每轮最长测定时间为120秒,每名运动员的两轮飞行时间的总和作为他的最终成绩。两轮均测定在规定比赛时间10分钟内模型的飞行时间为有效成绩,比赛时间到,即终止计时。且第二轮最长测定时间为120秒。两轮飞行时间均达到最长测定时间时,以第一轮超出最长测定时间以外的时间评定名次,飞行时间长者名次列前。

10.4 自模型离手开始计时,模型着陆停止前进终止计时。

 

11.“红雀”橡筋动力模型飞机竞时赛

    见“总则”和“竞时项目通则”。

 

12.一级电动模型飞机(P1E1

12.1 动力电源最大标称电压为3伏充电电池。充电时间90秒(充电电压不大于6伏)。

12.2 比赛时间每轮5分钟。满10秒为正式飞行。最大测定时间90秒。

12.3 比赛不设助手。

 

13.“米奇”电动模型飞机竞时赛

每轮比赛充电时间为 1 分钟,只能使用原配的未经改装的充电器,充电前必须先打开电源开关至电机停止转动为止,检查放电和充电所需时间包含在比赛时间内。每轮最长测定时间为 90 秒。

 其余规则见“总则”和“竞时项目通则”。

  

 

第六章  操纵类项目细则

 

14. 直升机模型障碍飞行

14.1 场地设置


直升机障碍飞行竞赛场地示意图

 

 


 

14.2 比赛时间:每轮比赛参赛选手比赛时间为2分钟。运动员点名进场即开始计时,模型着陆终止计时。

14.3 比赛方法:参赛选手操纵模型依次完成各飞行科目。每轮以模型依次完成各飞行科目所得分之和为该轮比赛成绩。允许参赛选手跟随模型操纵。

14.4 飞行科目顺序、要求及计分  1)起飞——模型自基地起飞,完成得10分;2)穿越山洞——直升机从基地飞往山洞:①直径0.7的圆环,高度1.25,分值20分;②直径0.5的圆环,高度1,分值30分;③直径0.35的圆环,高度1.5,分值50分。每次穿越山洞机头必须正对前进方向,且每次穿越须和比赛场地设置的顺序方向一致;(3)穿越时空隧道——直升机穿越宽1.52、高0.78、长1.12、中间有立杆的“M形隧道”,单向得50分,双向得100分;(4)高台停机观景——直升机着陆在高山平台上并停留至桨叶不动:①低平台直径0.6,高度0.5,分值30分;②中平台直径0.5,高度1,分值40分;③高平台直径0.4,高度1.5,分值50分;(5)飞越高山——直升机飞越直径为1.5、高2.0的半圆形山门:①绕左右半圆形杆飞行1圈各得30分,模型从上部飞越开始;(6)着陆——直升机返回基地:①着陆在直径0.25圆圈内得50分;②着陆在直径0.6圆圈内得30分;③着陆在直径0.6圈外的基地内得10分。基地面积1.5×1.5。着陆压线按低分值计分;(7)科目(2)(4)的飞行得分,参赛选手须从低分值向高分值顺序完成,放弃低分值后不能补做。

14.5 成绩评定:每轮以模型完成各飞行科目中的项目所得分之和为比赛成绩。

14.6 判罚

14.6.1 模型的着陆必须是一次完成,在着陆区外触地再进入区内的,成绩计算为着陆区外。在着陆区内触地再停在区外的,成绩计算为着陆区外;

14.6.2 模型着陆时侧翻,不记着陆分。

14.7其余规则见“总则”和“线操纵和遥控项目通则”。

 

15. 直升机模型任务飞行

电动遥控直升机救援赛(直升机桨距限350mm以下)
   15.1
比赛场地:为10×10的半仿真立体场景,由一个模型起降区(直径0.6,位于2×2的基地内)、救援人员安置区(直径1.5)和多个任务区组成,起降区、安置区、任务区之间会有0.5-1.0高度的树木等立体场景,它们之间的位置、距离随机;每个任务区中分别放置1个障碍物及1个遇险人员,障碍物和遇险人员间隔距离分别为0.10.30.5不等;每个“遇险人员”高7-8厘米,圆环高12厘米,重约20。每个障碍物高约20厘米、直径约4厘米。以上数值允许有10%误差。每个任务区摆放位置随机。
    15.2.
每轮比赛参赛选手进场准备时间为1分钟,比赛时间为 3分钟。模型起飞即为正式飞行并开始计时,模型着陆终止计时。
    15.3.
比赛方法:

15.3.1 直升机由起降区起飞,飞行到任务区击倒障碍物后,将遇险人员成功救起并运送回安置区,再飞到另一任务区击倒……(如此反复),直至完成所有救援任务返回起降区着陆。

15.3.2 允许参赛选手跟随模型操纵。模型飞出场地者该轮成绩0分。
    15.4.
救援任务得分: 

15.4.1 模型在不同难度的任务区内击倒一个障碍物得分为1005030分,救起一个遇险人员得分为1005030分。在同一任务区击倒障碍物后成功救起的遇险人员才计得分。    15.4.2  直升机返回起降区着陆:①着陆在直径0.25圆圈内得50分;②着陆在直径0.6圆圈内得30分;③着陆在直径0.6圈外的起降区内得10分,起降区面积2×2。着陆压线按低分值计分。
   15.5
成绩评定:每轮以模型完成各飞行科目中的项目所得分之和为比赛成绩。
   15.6
判罚:飞行过程中模型触地复飞1次扣10分;遇险人员运送回安置区时倒下的得一半分数;模型的着陆必须是一次完成,在着陆区外触地再进入区内的,成绩计算为着陆区外。在着陆区内触地再停在区外的,成绩计算为着陆区外;模型着陆时侧翻,不记着陆分;模型飞行途中着陆或坠落,该轮飞行终止。飞行过程中模型触地复飞1次扣10分;模型的着陆必须是一次完成,在着陆区外触地再进入区内的,成绩计算为着陆区外。在着陆区内触地再停在区外的,成绩计算为着陆区外;模型着陆时侧翻,不记着陆分;模型飞行途中着陆或坠落,该轮飞行终止。

 

16. 四轴飞行器航拍飞行(限用 “挑战者”遥控四轴飞行器)(接轨飞北则)

 

16.1 比赛时间:每轮比赛时间为 2 分钟。自选手点名进场即开始计时。

16.2 比赛方法:选手操纵模型按图示顺序、逆时针飞行,依次完成各项任务,漏做任务重做无效。选手必须站在操纵区内操纵模型。

16.3 比赛任务要求及计分:

16.3.1穿越拱门:拱门宽 1.6 ,高 1.2 底边带有 0.15 高的门槛。一圈一共要穿越2个拱门。成功穿越一个拱门得15分,满分30分。

16.3.2 航拍塔身:通过第一视角操控模型,对塔身部的一组数字进行拍照,满分40分。拍摄出现数字不全的照片不予计分。

16.3.3着陆:完成1 圈飞行任务圈后,飞回起降区着陆。着陆在直径 0.6 的停机坪内得 30 分;着陆在直径 0.6 圈外的起降区内得 10 分;着陆在起降区以外判为 0 分。着陆压线按低分值计分。

16.4 成绩评定:

每轮比赛以完成任务的项目得分和拍照相片的分值之和作为该轮比赛成绩。

16.5 助手 允许一名助手进场,但助手不得操纵模型。

 

17.四轴飞行器特技飞行(限用"美嘉欣"遥控四轴飞行器)(同飞北规则)

17.1. 场地设置

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17.2. “美嘉欣”遥控四轴飞行器竞时赛

17.2.1. 比赛场地(见图 9):任务按逆时针方向均匀布置在直径 6 左右的圆上。

17.2.2. 比赛时间:每轮比赛时间为 2 分钟。自选手点名进场即开始计时。

17.2.3. 比赛方法:选手操纵模型依次完成各项任务,漏做任务重做无效。允许选手跟随模型操纵。

17.2.4. 比赛任务顺序、要求及计分:

1)起飞、自转:模型由起降区起飞后超过高度为 1.2 的标志杆后自转一周。完成得 20 分;

2)穿越圆环:圆环直径 0.4 ,圆心距地面高度 1.2 。完成得 30 分;

3)空中翻滚:做翻滚动作一次。完成得 10 分;

4)穿越天井:从下向上穿越竖井。竖井直径 0.4 、高 0.8 、底端距地面高度 1 ,井壁为网状。完成得 50 分;

5)空中翻滚:做翻滚动作一次。完成得 10 分;

6)冲出隧道:穿越口径为 0.3*0.3 正方形,长 1 的隧道,隧道置于 0.8 左右高的高台上,隧道壁为透明材质。完成得 50 分;

7)着陆:飞回起降区着陆。着陆在直径 0.6 的停机坪内得 30 分;着陆在直径 0.6 圈外的起降区内得 10 分;着陆在起降区以外判为 0 分。着陆压线按低分值计分。

17.2.5. 成绩评定:每轮比赛以完成任务的项目得分之和作为该轮成绩。比赛进行两轮,以较高一轮得分作为比赛成绩并排定名次,相同得分用时短者名次列前。如名次相同,则以另一轮得分及用时排定名次。

17.2.6. 判罚:

1)模型的着陆必须是一次完成,在起降区外触地再进入区内的,和在起降区内触地再停在区外的,成绩均计算为起降区外;

2)模型着陆时翻覆,不记着陆分。

17.3 余规则见"总则""线操纵和遥控项目通则"

 

18.一级遥控特技(P3A-1)(遥控飞行员六级动作)

    18.1 起飞 K=2

模型直线滑跑 5 以上,柔和离陆,以小角度爬升到约 50 的高度做 90 度转弯,接着向反方向做 90度转弯进入直线飞行。扣分:(1)滑跑爬升时方向改变。(2) 滑跑距离过短。(3)离陆不柔和。(4)两个转弯不是 90 度。    

18.2 水平8 K=2

动作由逆风方向进入,在裁判员正前方,合理的空域,做一个由左右各1圈盘旋组成的平飞8字。

扣分:(1)左右盘旋半径不等。(2)高度改变。(3)两圆未相切(4)空域位置不好。

    18.3. 矩形航线 K=3

逆风顺跑道方向进入航线,第一边通过与跑道平行。航线轨迹为矩形,转弯要柔和,半径相等。连续飞行两个矩形航线。

扣分:(1) 单个封闭航线不是矩形    2) 每个转弯不是 90 度。   3) 高度改变。

18.4.着陆  K=3

逆风按跑道方向进入着陆航线,第一边通过跑道上空。航线轨迹为矩形,转弯要柔和. 4 转弯后,模型下滑。逐渐拉平,在着陆区平稳着陆。着陆区为半径 50 的圆圈或 100长的跑道。在着陆区外接地或模型翻倒、损坏判为 0 分。

扣分:(1)下滑过程中修正粗暴。(2)接地动作粗暴。(3)接地后改变方向。  4)速度控制不合理。

K总=10

 

19.二级遥控特技(P3A-2)(遥控飞行员五级动作)

    19.1. 起飞 K=2

模型直线滑跑 5 以上,柔和离陆,以小角度爬升到约 50 的高度做 90 度转弯,接着向反方向做 90度转弯进入直线飞行。

扣分:(1)滑跑爬升时方向改变。(2)滑跑距离过短。(3)离陆不柔和。(4)两个转弯不是 90 度。

    19.2. 逆风直线 K=1

模型由下风方向进入。  扣分:(1)方向改变。  2)高度改变。   3)空域位置不好。

    19.3.顺风直线  K=1

模型由上风方向进入。扣分:(1)方向改变。(2)高度改变。(3)空域位置不好。

    17.4. 内筋斗2 K=3

动作由逆风方向进入,在裁判员正前方,合理的空域位置,连续做内筋斗2个。

扣分:(1)筋斗不圆。(23个筋斗不重合。(3)筋斗中航向变化。(4)筋斗中机翼倾斜。    5)进入、改出不是平飞。

    19.5. 水平8 K=2

动作由逆风方向进入,在裁判员正前方,合理的空域,做一个由左右各1圈盘旋组成的平飞8字。

扣分:(1)左右盘旋半径不等。(2)高度改变。(3)两圆未相切。(4)空域位置不好。

19.7. 着陆  K=3

4 转弯后,模型下滑。逐渐拉平,在着陆区平稳着陆。着陆区为半径 50 的圆圈或 100长的跑道。在着陆区外接地或模型翻倒、损坏判为 0 分。

扣分:(1)下滑过程中修正粗暴。(2)接地动作粗暴。(3) 接地后改变方向。(4)速度控制不合理。

K总=15

 

20.三级遥控特技P3A-3)(遥控飞行员四级动作)

    20.1. 起飞 K=2

模型直线滑跑 5 以上,柔和离陆,以小角度爬升到约 50 的高度做 90 度转弯,接着向反方向做 270度转弯进入直线飞行。

扣分:(1)滑跑爬升时方向改变。(2)滑跑距离过短,离陆不柔和。(3) 不是 90 度和 270 度的标准转弯。

20.2. 因麦曼  K=1

模型拉起做半个内筋斗,接着做半滚后平飞改出。

扣分:(1)在半筋斗或半滚时偏斜。(2)半筋斗后未立即做半滚。(3)进入和改出时不是平飞状态。

   20.3. 内筋斗 3   K=3

在裁判员正前方平飞进入,连续做内筋斗 3 个。筋斗应是 3 个重合的正圆,圆平面应与地面垂直。

扣分:(1)筋斗不圆。(23个筋斗不重合。(3)筋斗中航向变化。(4)筋斗中机翼倾斜。(5)进入、改出不是平飞。

   20.4. 倒飞直线 K=2

做半滚后进入倒飞水平直线飞行,飞越动作空域中心后在与进入点对应处半滚改为平飞。

扣分:(1)高度变化。(2)航向改变。(3)机翼倾斜。

   20.5. 礼帽 K=2

模型平飞以 1/4 内筋斗进入,垂直上升,推杆后水平飞直线飞行,然后推杆进入垂直俯冲,在与进入同高度处以 1/4 内筋斗改为平飞。

扣分:(1)高度改变。(2)航向改变。(3)机翼倾斜。(43边长度不等。(5)各边不在垂直或水平状态。

   20.6横滚一周 K=2

平飞进入,模型向任一方向滚转360 度。

  扣分:(1)高度改变。(2)航向变化。(3)横滚不是准确 360 度。(4)横滚速度不均。

  20.7. 眼镜蛇横滚 K=3

模型拉起做 45 度爬升,在爬升过程中点做半滚,然后爬升至顶点后做1/4 内筋斗进入 45 度倒飞俯冲,在俯冲过程中点做半滚,到进入高度时平飞改出。        

扣分:(1)爬升或俯冲过程不是 45 度。(2)顶点转角不是 90 度。(3)半滚时机翼倾斜。               4)两个半滚点不对称。

 20.8. 着陆航线 K=3

逆风按跑道方向进入着陆航线,第一边通过跑道上空。航线轨迹为矩形,转弯要柔和,半径相等。第 4 转弯后,模型下滑,逐渐拉平,平稳着陆。着陆区为半径 50 的圆圈或 100长的跑道。在着陆区外接地或模型翻倒、损坏判为 0 分。

扣分:(1)下滑过程中修正粗暴。(2)接地动作粗暴。(3)接地后改变方向。(4)速度控制不合理。

K = 18

 

21. P5B-1遥控电动模型滑翔机

21.1 可使用各种电池做动力源,最大标称电压8.4V。每轮比赛参赛选手进场准备时间为1 分钟,比赛时间为5分钟。模型起飞即为正式飞行并开始计时,模型着陆终止计时。

21.2.比赛方法

21.2.1 留空时间:最大测定值为180 秒(动力时间+滑翔时间),超过最大测定留空时间

21.2.2 定点着陆分(Y):满分为100 分。以模型着陆停稳后机头最前端的垂足距靶心的直线距离(X)确定。计算公式是:Y=100 -4X ,其中 X 以米为单位。XY 均保留两位小数。Y 最小值是零,不取负数。

21.2.3 成绩评定:每轮飞行成绩为留空时间得分与着陆定点得分之和减去动力时间分是该项目原始分。以每批次为单位按原始分比例换算为正式得分,即:每批次最高原始分换算为最高得分1000分,其他成绩按以下公式: 换算得分 = 1000 ×(P/Pw   P = 留空得分与定点得分之和(原始分)  Pw = 同批次最高原始分

21.2.4 如下情况判为零分: 超过留空时间(180 秒)最大测定值 30 秒未着陆,着陆定点分为 0分;留空时间(动力时间+滑翔时间)不足 30 秒,着陆定点分为 0 分;模型着陆时若与参赛选手或其助手相碰,则该次飞行定点分为 0 分;比赛时间结束后 1 分钟仍未着陆该次飞行成绩为 0 分。

21.2.5 其余规则见“总则”和“线操纵和遥控项目通则”。

 

22. P5B-2遥控电动滑翔机  

22.1 定义:由运动员在地面用无线电遥控设备操纵各舵面,借助电动机为动力装置升空后,空气动力作用在固定的翼面上而产生升力进行滑翔的模型飞机。

22.2 技术要求:可用各种电池做动力源,最大标称电压为8.4伏。模型在符合1.2条的规定下外形尺寸、重量不限。

22.3 助手:允许1名助手入场,助手不能操纵模型。

22.4 比赛时间  每轮比赛时间为7分钟。在比赛时间内须完成正式飞行的起飞和着陆。

22.5 试飞次数  比赛时间内试飞次数不限,运动员可在飞行中或模型着陆后声明该次飞行为试飞,声明为试飞的成绩无效。模型飞行过程中限用一次动力。

22.6 成绩评定

22.6.1 每轮飞行成绩为留空时间得分与着陆定点得分之和减去动力时间分,再代入 公式的换算得分。

22.6.2 比赛进行2轮,取2轮成绩之和为正式成绩。若相同,则以其中较好一轮成绩评定名次。

22.7 下述情况该轮比赛成绩判为0分。

22.7.1 飞行中零件掉落。 

22.7.2 模型空中解体。       

22.7.3 开动力次数多于1次。

22.7.4 比赛时间结束后30秒仍未着陆。               

22.7.5 造成碰撞事故的责任者。

22.7.6 着陆定点距离50以上时。

22.8 比赛方法和规定

22.8.1 最大测量时间为240秒。

22.8.2 赛前由抽签确定运动员的编组,每批次不少于3人。如遇频率相同,由裁判长指定运动员使用所报两个频率中的一个。

22.8.3 比赛时间由执行裁判统一发出开始和结束的信号。

22.8.4 从模型出手开始计飞行时间,动力结束即终止计动力时间,模型着陆停止前进终止计留空时间。以秒为单位。每1秒换算成1分,若超过最大测定时间着陆,则每超过1秒扣1分。

22.8.5 着陆定点分(Y)以模型着陆停稳后机头在地面的垂足到靶心的距离(X)确定。计算公式是:Y=100-4X,其中X以米为单位。XY均保留1位小数。Y最小值是零,不取负数。

22.8.6 留空时间不足30秒和着陆定点时模型解体的该次飞行着陆定点分无效。

22.8.7 模型着陆时若与运动员或其助手相碰,则该次飞行的定点分为零分,允许声明为试飞。

22.8.8 不计比赛时间结束后的飞行留空时间和着陆成绩。

22.8.9 留空时间得分与定点得分之和减去动力时间分是该项目原始分。以每批次为单位按原始分比例换算为正式得分,即:每批次最高原始分换算为最高得分1000分,其它运动员成绩按以下公式换算得分:

换算得分= 1000 ×(P/Pw  P = 留空得分与定点得分之和(原始分)   Pw = 同批次最高原始分

 

P5B留空定点计分赛场地示意图

 


 

23. 遥控模型穿龙门飞行(机型不限)

23.1 场地设置:龙门宽10、高4;两个龙门分置于10×10场地端线

23.2 每轮比赛时间为4分钟。模型起飞即为正式飞行并开始计时,模型着陆终止计时。

23.3 比赛方法

23.3.1模型起飞后穿过龙门AB),再穿过另一个龙门BA)飞出为1次穿越。允许往返穿龙门。穿越方式不限。

23.3.2 飞行中如果模型触地,则该轮飞行终止。

23.4 成绩评定:在该轮比赛规定时间3分钟内,以穿越的次数总和为该轮比赛成绩。

 

 24.无人机穿越赛(新竞赛项目)

 24.1技术要求

24.1.1轴距不能大于140毫米。

24.1.2动力电池电压不能高于12.6伏。

 24.1.3 必须有桨保护架。

24.1.4 CPS;无气压定高;无视觉定位;无避障。

 24.1.5 在规定范围内可以自行组装或者使用成品机。

 24.2障碍设置

24.2.1 长方形限宽门(离地1;长80CM*40CM)有效通过计5分。

24.2.2 圆圈龙门(离地高度1M,大小各一个。大的直径60cm,小的直径40cm)选择其中一个有效通过,大圈计10分,小圈计20分。

24.2.3 上下两格长方形垂直对齐限宽门(下格离地高度60cm,上格离地高度100cm,单格60cmX40cm横向)前进通过下格再上升后退通过上格然后自由选择绕行进入下一个障碍,有效通过每格计10分。

24.2.4圆圈直隧道(4个直径60cm,离地高度10cm,每个圈间隔60cm)有效通过每个圈计10分。

24.2.5 降落平台(离地高60cm50cmx50cm正方形)飞机降落平台所有桨停转后再起飞计10分。
   24.2.6上下三格长形方垂直对齐限宽门(下格离地高度60cm,中格离地高度100cm,上格离地高度140cm,单格80cmX40cm横向)前进通过下格再上升后退通过中格然后上升前进通过上格。有效通过每格计15分。
    24.2.7 正方形限宽门(离地高度100cm30cmX30cm)有效通过计30分。
    24.2.8 降落平台(离地高度60cm60cmx60cm正方形)飞机降落平台所有桨停转后再起飞计10分。

24.3比赛成绩评定

24.3.1 3分钟内有效通过障碍获得的总分数(完成整圈障碍未到规定时间可重复飞行进行比赛)。

24.3.2 得分规则按照规定航线飞行通过障碍(飞机任何部分不得碰触障碍)获得相应分数,若碰触到当前障碍不得再补过(只要飞机还能自主起飞仍然可以继续比赛,如无法起飞则比赛结束,之前得分有效。),应直接进入下一个障碍,赛时时间到就地降落计算得到的有效总分数。

24.3.3 操纵运动员只能站在标示线以外自由移动操控,不得入场跟随飞行(否则成绩无效),飞机可以采取任意航向按照规定航线通过障碍。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


 

 

集体项目

 

25.遥控纸飞机双人编队飞行(KT板机)

25.1 定义:2名运动员为一组,在地面利用遥控装置操纵各自模型飞机,在规定时间内完成双机编队的特技飞行。

25.2 技术要求: 模型以电动机为动力,电池标称电压不大于15 ,模型必须是KT板制作的纸飞机。

25.3 助手:每架模型允许一名助手入场,着装要求统一,助手不得操纵模型。

25.4 正式飞行的定义

25.4.1模型起飞即为正式飞行,模型触地飞行结束。每轮比赛每名运动员在比赛时间内,只能进行1 次正式飞行。

25.4.2 比赛时间内,2名运动员中任何一位模型触地,则本轮比赛结束。

25.5 比赛时间:比赛时间为 4 分钟,从第一架模型起飞离陆或离手开始计时,当最后一架模型着陆停止为止。超过 4 分钟时,评分终止。比赛时间结束后模型应立即着陆,超过比赛时间 1 分钟后模型还未着陆者,本轮判 0 分。

25.6 比赛方法

25.6.1起飞 K=1  运动员举手申请起飞得到允许后 1分钟内了二机依次编队起飞。1 分钟内多机未能完成全部起飞,则得 0 分。

25.6.2 通场 K=2 要求:合适高度,前后顺序排列,基本相对等距离,主席台前一字通过,上下波动分别不超过10度(1)。扣分:(1) 航向改变。(2) 高度改变。(3) 多机不同步。(4)直线飞行不足 4 秒。

25.6.3 倒飞通场 K=3  要求:合适高度,航线同上,模型倒飞主席台前通过。

25.6.4 环形编队 K=3  多架模型依次跟随同向同步平飞进入,低空水平同步飞行 3 个环形航线(体育场内绿地)完成动作。水平直线飞行应在 4 秒以上。

扣分:(1)航向改变。(2)高度改变。(3)多机不同步。(4)直线飞行不足 4 秒。

25.6.5 双机纵队鱼贯完成一个内筋斗飞行K=4。要求:航线位置同逆风通场航线,筋头位置裁判正前上方为准。(主席台正前上方)

25.6.6 着陆程序 K=1  多架模型先后依次进入着陆航线完成着陆;一架模型先进入着陆航线完成着陆,同时其他模型做环形平飞,直至最后一架模型进入着陆航线完成着陆。(1)多机都在比赛时间内按次序安全着陆在指定区域得 10 分(指定区域为距操控手前方左右各20宽度10)。没能着陆在区域内的,一架扣 2 分。(2)着陆时出现模型严重损坏(主体部件)得 0 分。

K=1

25.6.7 比赛飞行两轮,取成绩高的一轮。

 

 

第七章  航天类项目细则

 

26.遥控火箭助推滑翔机(S8DP)

26.1 概述  遥控火箭推进滑翔机留空比赛由以下内容组成:任一单级模型火箭升空后,靠气动升力面克服重力,通过无线电遥控进行稳定滑翔飞行,然后返回地面。模型必须采用垂直或接近垂直的弹道起飞,而后转入稳定的气动滑翔回收,且没有任何物体分离或抛弃发动机壳体(一个或多个)。任何柔性翼模型不得参加本项目比赛。模型最小起飞重量280(不含发动机)。

26.2 目的 本项比赛的目的是获得最长的飞行留空时间。模型计时应从其在发射架上的第一个运动开始到模型触地为止。

26.3 取消比赛资格

26.3.1 任何模型,在任何情况下或以任何方式,分离成两个或多个不相连的物体,或抛弃发动机,将被取消比赛资格。

26.3.2 任何模型都必须在发动机的推动作用下,爬升轨迹接近垂直或处于45度的圆锥体范围内,否则将被取消比赛资格。

26.3.3 任何以降落伞和(或)飘带回收的模型,将被取消比赛资格。

26.3.4 在动力飞行阶段,只允许参赛模型绕纵轴滚转,否则将被取消比赛资格。

26.4 计时和评分 参见航天项目通则

26.5 根据气象和场地条件,裁判有权决定加时赛的竞赛时间(最大不能超过30分钟)。但必须在比赛开始前公布。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S8D/G着陆区场地示意图

1)测量工具以米为单位,没有伸长性。测量工具的最大量程要能满足模型飞行的最远距离。

2)着陆区是由数个10半径的圆组成,排列与风向垂直,并标示不同落地分值。比赛裁判负责确定风向和着陆区的布局。在一轮比赛中不允许改变着陆区,着陆区必须是一个对人无危险的地方。

26.6 计时和评分

26.6.1模型计时应从其在发射架上的第一个动作开始到模型触地为止。

26.6.2 飞行期间裁判员应在距离选手10的范围内相互对立地计时。裁判员还将测量模型着陆静止后机头在地面的垂足到靶心的距离,按照:着陆区圆心为100分,每远离圆心110分,如果模型机头压在标志线上,按较低分值记分,确定选手的着陆加分。

 26.6.3 模型留空每1整秒得1分,最多为120(120)。飞行超过120秒,则每多1整秒减1分。

26.6.4模型飞行时间超过150秒,模型着陆于指定着陆区外,模型碰撞到选手或助手(本队人员),或选手阻止模型,着陆定点分为零。

26.6.5 每轮飞行成绩为留空时间得分与着陆定点得分之和。

26.6.6 在每组中成绩最高者换算为1000分,其选手的成绩如下:

得分 = 1000 ×(P/Pw   P = 留空得分与定点得分之和(原始分)   Pw = 同批次最高原始分

26.6.7 先进行2轮预赛,前5名选手进入决赛。决赛进行1轮。

26.6.8 最终排名由每名选手所有换算得分之和决定。如成绩相同,则看最好成绩。仍相同,看第二个好成绩。

26.6.9 比赛程序:(1)选手按照频率抽签分组,要尽可能确保更多的选手同组飞行。每组至少3名选手。不同组的飞行顺序也由抽签决定。每轮比赛顺序要不同。(2)在每轮比赛时间开始前,每组有3分钟准备时间。(3)每组选手均有14分钟比赛时间,包括自电台管理处领取发射机、完成正式飞行、交还发射机。超过比赛时间(延迟归还发射器),则该选手该轮成绩为零分。

注意:如有任何不可预测和控制的情况发生(如频率干扰),比赛时间可在裁判长同意的情况下,在该轮比赛后马上重新开始。(4)同组选手的起飞顺序由该组选手向现场裁判申请起飞的顺序决定。如果发射点火不成功,则该选手只有在与他同时申请发射的其他选手发射后,重新申请发射。

 

27.伞降火箭(S3A/2)

 伞降火箭留空比赛是指模型是单级的,由单个模型火箭发动机推动,含有l顶或多顶供回收的降落伞。降落伞(1顶或多顶)必须装有最少3根伞绳。比赛过程中,运动员可在任何时间更换模型内的降落伞。

 

28.火箭推进滑翔机(S4A/2)

28.1 定义/说明  这类比赛由以下内容组成:任何升空的模型,都没有利用升力面来克服重力,而是由其模型火箭发动机的推力来支持并加速的;模型回收时,其滑翔机部分由气动升力面克服重力,而平稳滑翔着陆。这类比赛的意图是为模型火箭的滑翔回收设立一项比赛项目。在火箭动力作用下,依靠机翼旋转升空的模型航空器不应有参加这类比赛的资格;在该项比赛中,虽然模型推进部分的降落伞回收装置不认为是气动支撑面,但是,降落伞可用于参赛模型其它部分的有效回收。任何柔性翼模型不得参加本项目比赛。

  28.2 比赛的目的  比赛的目的是要确定模型在动力作用下,在垂直于发射架呈60度角的锥体内,利用垂直的或近乎垂直的自由弹道飞行形式,以及稳定的气动滑翔回收,从而取得最佳的飞行时间。每一模型的记录时间,从模型在发射架上的第一个动作开始,直至滑翔部分触地为止。

其余规则见“总则”和“航天项目通则

 

29 带降火箭(S6A/2)

带降火箭留空比赛是指模型是单级的,由单个模型火箭发动机推动,含有1条用于回收的飘带。飘带必须是单一的、均质的、无穿孔的、矩形柔软材料,即最小长宽比为101的纤维织物、薄纸或塑料薄膜,在最大横截面为2毫米×2毫米的刚性支撑的两端,各以一线圈连到一起,可用来将飘带系到模型的1根伞绳上。飞行过程中飘带应展开,如有增加气动支撑面形状的为失败。在比赛过程中,运动员可于任何时间更换飘带。(其余规则见“总则”和“航天项目通则

30 自旋转翼火箭(S9A/2)

30.1 定义:任何采取自旋作为唯一回收的单级模型火箭均可参加自旋转翼模型火箭留空时间比赛。

30.2 目的利用自旋转回收系统,使模型火箭取得最大留空时间。

30.3 要求:所有参赛模型下降时,自旋转回收系统展开由其自身的自旋转回收系统减速。自旋转围绕模型的纵轴进行。回收系统不能单独或部分由软质材料和缆绳制成(例如类似降落伞和飘带,或在硬质折叠旋翼间使用软性材料)。如果模型的回收系统是用类似降落伞,或硬质的倒置碗状物,或其他类似技术,则严禁参赛。模型禁止分成2个或多个互不相连的部分,否则取消比赛资格。

30.4计时及比赛方式与其它留空项目相同。

 

31.“神鹰”火箭助推滑翔机留空计时赛

发动机型号为A6-3。不允许改变模型的外形尺寸与材质,允许对模型进行必要的加强和改动。

其余规则见“总则”和“竞时项目通则”。  

 

32.“东风一号”火箭带降留空计时赛

发动机型号为1/2A3-21/2A3-3。不允许改变箭体的外形尺寸与材质,允许更换安定面材料。允许对飘带材料进行更换或重新加工,飘带的最小尺寸25毫米×300毫米,长宽比为10:1。其余规则见“总则”和“竞时项目通则”。。

 

33.“飞天梦”火箭伞降留空计时赛

发动机型号为A-A组合。不允许改变箭体的外形尺寸与材质,允许更换安定面材料。允许对降落伞的材料进行更换或重新加工,改进后的降落伞最大直径不限。载荷舱必须保留,但比赛时不需装配载重物。其余规则见“总则”和“竞时项目通则”

 

34.“天鹰”自旋翼模型火箭留空计时赛

发动机型号为B6-4。不允许改变箭体的外形尺寸与材质,允许更换安定面材料。不允许改变模型火箭的旋翼材质(限用桐木),允许改变旋翼的盘面比。其余规则见“总则”和“竞时项目通则”

 

35. “小力士”火箭伞降留空计时赛

发动机型号为sk-1。不允许改变模型的外形尺寸与材质,不允许更换安定面材料与个数。允许对降落伞的材料进行更换或重新加工,改进后的降落伞最大直径不限。载荷舱必须保留,但比赛时不需装配载重物。箭体最小起飞重量70(不含降落伞重量)。其余规则见“总则”和“竞时项目通则”

 

本规则的解释、补充、修改权属福建省模型运动协会裁判委员会。

      

 

 

 

 

 

 

 
 

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